Perast város neve az illír nemesség Piruste névből ered. A város felett található a régi római út maradványa mely Risantól Agruvijumig vezet. Az erőd helyén régen lehetett a római erőd castrum. A középkorban Perast Kotor kösség része volt, nagyobb szerepet a Nemanjicok idején kapott. Teljesen önnáló 1571-ben lett. Kotor városától 12 kilométerre található, a legjobban megőrzött barokk óváros. A város legjobban a XVII. és XVIII. században fejlődött amikor a tengerészet a virágkorát élte. Ebben az időben épültek meg a legszebb épületek a városban. A kapitányok palotái barokk stílusban épültek, ezek közül a legszebbek a Bujovic palota 1693-ból, Zmajevic, Badovic és a Smekja.